Nazwa taekwondo składa się ze słów języka koreańskiego tae (태/跆) oznaczającego uderzenie stopą lub nogą , kwon (권/拳) oznaczającego uderzenie pięścią oraz do (도/ 道) oznaczającego drogę lub filozofię życia.

Nazwę taekwon-do przyjęto 11 kwietnia 1955 r., na spotkaniu koreańskich mistrzów sztuk walki, w celu połączenia wielu zróżnicowanych stylów (takich jak kongsudo, taekkyon, kwonbop, sobak, tangsudo) . Za twórcę taekwondo uważa się gen. Choi Hong Hi.