Stopień zaawansowania oraz umiejętności zawodnika taekwondo odzwierciedla noszony przez niego pas. Wyróżnia się 10 stopni uczniowskich (Kup), które zdobywa się od 10 Kup (najniższy) do 1 Kup, oraz 10 stopni mistrzowskich (Dan), które przydzielane są od 1 do 10 (w ITF – do 9). Kolory pasów mają symboliczne znaczenie:

biały (noszony przez początkujących) oznacza czystość i otwartość na wiedzę;
biały z żółtą belką [3]
żółty symbolizuje świeżą glebę, na której wyrasta wiedza;
żółty z zieloną belką
zielony oznacza roślinę, która pnie się w górę.
zielony z niebieską belką
niebieski symbolizuje niebo – granicę, do której adept powinien dążyć;
niebieski czerwoną belką
czerwony ostrzega potencjalnych przeciwników przed umiejętnościami adepta, których użycie w walce może być dla nich niebezpieczne, w przyrodzie kolor czerwony jest kolorem ostrzegawczym;
czerwony z czarną belką
czarny łączy wszystkie kolory i dlatego jest kolorem mistrzów. Jest przeciwieństwem białego, co oznacza wysoki poziom wyszkolenia i wiedzy w taekwondo. Symbolizuje także brak czułości na strach oraz ciemne moce.