Koreańskie terminy hyeong, pumsae i teul (znaczące "forma", "wzorzec" lub "wzór") odnoszą się wszystkie do typowych form w koreańskich sztukach walki. Hyeong często się romanizuje jako hyung, pumsae jako poomsae lub poomse, zaś teul jako tul.

Hyeong polega na wykonaniu ciągu typowych technik sztuki walki, z bronią albo bez niej. Ten ciąg często się nazywa "wyobrażoną walką", gdyż zawiera z góry wyznaczone i ustawione choreograficznie akcje, które przypominają walkę realną. Formy hyeong traktuje się jako sposób praktyki podstawowych i zaawansowanych technik w sztukach walki, lub jako sposób współzawodnictwa sportowego. Podczas zawodów akcje ocenia zespół sędziowski o mistrzowskim stopniu zaawansowania, który opiera punktację na wielu czynnikach, jak: siła, precyzja, szybkość, kontrola.

Wiele koreańskich sztuk walki nazywa swoje formy "hyeong". Najpopularniejsze z tych dyscyplin to taekwondo i tangsudo (podobna sztuka walki, w pisowni angielskiej "tang soo do"). Są dwie klasyfikacje tych form: twórcze i standardowe. Twórcze są ułożone przez wykonawcę i są zwykle bardziej akrobatyczne z natury (Na ten przykład, wykonawca może połamać kilka desek, które są ułożone w pewien kształt). Wczesne formy standardowe są natomiast bardziej wierne oryginalnym sztukom walki.